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5.新轴段加工和热处理

新轴段由坯料到粗加工端面、轴径、套孔，经过调质热处理后，再精加工套孔和套孔内键槽。注意套孔和套孔内键槽的精加工在套接前进行，轴径和轴颈上键槽的精加工待套接完成后进行。

套孔端口适当倒角以利于装配，轴头钻 M30 螺纹孔做吊装孔。为避免因轴肩过大造成轴肩根部应力集中，同时也为避免与减速机箱壁抵触，将大轴肩车成锥形。

  6.新老轴段套接

将键装配入老轴段轴伸的键槽内；用油浴加热或电阻炉加热新轴段至 200～250℃后，对新老轴段进行套接。加热温度根据轴径尺寸及过盈量按公式 1 计算

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。[4] 润滑保养在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。[4]

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